A finales del siglo XVII en Madrid, una joven y bellísima gitana llamada Preciosa, provoca la admiración de cuantos la ven bailar y de cuantos la oyen presagiar la suerte.
Un joven y apuesto gentilhombre, decide abandonar su rango, hacerse gitano, partir a la aventura y convivir con los gitanos para merecer su amor.
La aventura se complica, cuando es acusado de un crimen y encarcelado.
Preciosa pide clemencia al Corregidor, desconociendo que...
El amor, la aventura y el misterio se interponen en la fantasía sin límites de Miguel de Cervantes. El, como nadie, sabe dar visos de realidad a lo ilusorio.